建武二十六年，合肥侯堅鐔亡故。
建武二十七年五月十一，劉秀下詔，三公更名，大司徒與大司空皆去掉一個“大”字，大司馬則改稱太尉。
同年，北匈奴單于蒲奴派使者前往武威郡，請求和親。朝會上皇太子劉莊力排衆議，認爲南匈奴單于比新附，北匈奴懼怕中國攻打，所以才求軟依附，但如果接受北匈奴的和解，則恐怕南匈奴心生疑懼，到時候弄巧成拙，反而得不償失。
劉秀贊同劉莊的看法，下令武威郡太守不接待北匈奴使者。朗陵侯臧宮、揚虛侯馬武見此，趁機上書，請求皇帝出兵攻打匈奴。他們認爲匈奴分裂，今非昔比，此時出兵恰好可以藉此創下流芳百世的豐功偉績，垂名竹帛，比肩衛霍；而劉秀作爲皇帝，若是趁此機會一舉滅掉匈奴，功德更可蓋過漢武。
劉秀認爲漢人在邊境開荒墾田，只是爲了防禦敵人，如果貿然發動戰爭，以消耗半個國家的資源來做一件未必一定能做到的事，只不過窮兵黷武罷了。與其博後世美名，不如在當世做仁君，讓百姓休養生息。
劉秀的堅決表態，就此讓那些期望藉此有所建樹的將領從此不再提起攻打匈奴。
這一年，劉秀的舅舅樊宏逝世，諡號恭候。劉秀重用趙憙，並詢問他要如何才能使漢室江山穩固長久？趙憙提議將封王的皇子，儘早送到各自的封地去。
皇子們成人後羈留在京，本意是爲了就近監視這些皇子的動向，然而劉彊、劉輔、劉英甚至提前遷出皇宮的劉康與劉延，五王一齊住在北宮，時間久了，在北宮進進出出的三教九流也多了起來。這些擁有各自豐厚食邑的諸侯王，平日裏無所事事，除了鬥狗遛鳥外，還愛收養賓客。
他們一個個都是閒賦在家的諸侯王，享受着封邑，錢多的最好用處就是蓄養門客。古有呂不韋門客三千，今時今日五王所居北宮處所，門下之客加起來何止三千？
五王裏面又以沛王劉輔最得人心，他矜持嚴厲，遵守法度，禮賢下士，散盡家財招攬人才爲門下客。他還喜好經書，常與門客一起講解京氏《易經》、《孝經》、《論語》以及圖讖。昔日呂不韋與門客爲博聲譽做書《呂氏春秋》傳於天下，劉輔也作一書曰《五經論》，時人將此書通稱爲《沛王通論》。
北宮五王居所，向有眼線安插其中，劉輔所作所爲我無所不知，《沛王通論》一出便在權貴之間爭相傳遞稱頌，人人讚譽劉輔爲賢王。
我對古論一竅不通，那捲已成籍的《沛王通論》由底下人完本抄錄後進獻至我的案頭，我一個字都沒翻閱過。在我而言，《沛王通論》裏頭到底寫了什麼內容並不重要，就好比《呂氏春秋》對於呂不韋而言，真正的目的絕非爲了只是爲了要傳世後人他的思想與覺悟。